公司商標注冊的步驟如下：

1. 商標查詢：在注冊公司商標之前，首先要進行商標查詢，以確保所選擇的商標在同類別中沒有被他人注冊或使用。可以通過中國國家知識產權局（CNIPA）的商標查詢系統進行查詢。

2. 商標申請準備：準備商標申請所需的材料，包括商標申請表、商標樣圖、商標注冊聲明等。此外，還需要準備公司的營業執照、法定代表人身份證明等相關材料。

3. 商標申請遞交：將準備好的商標申請材料遞交給中國國家知識產權局。可以選擇在線遞交或親自前往知識產權局所在地的商標局遞交申請。

4. 商標審核：中國國家知識產權局將對商標申請進行審核，包括對商標的可注冊性、與現有商標的沖突等方面的審查。

5. 公告期：如果商標申請通過審核，將進入公告期，在公告期內，其他人有權對商標進行異議。

6. 注冊證書頒發：如果沒有異議或異議解決后，中國國家知識產權局將頒發商標注冊證書，確認商標的注冊權。

請注意，以上步驟僅為一般指導，具體的公司商標注冊流程可能因地區和法規的不同而有所差異。建議在注冊公司商標之前，咨詢專業的知識產權機構或律師，以獲得準確和最新的指導和幫助。